Mobila robotar: grunderna
AGV eller AMR
En AGV (Automated Guided Vehicle, automatiskt styrt fordon) följer en fördefinierad bana med hjälp av externa markörer — magnettejp, QR-koder, reflektorer. Rutten är fast och flexibiliteten begränsad, men tekniken är mogen och kostnaden låg.
En AMR (Autonomous Mobile Robot, autonom mobil robot) uppfattar sin omgivning med egna sensorer, planerar sin egen bana utan externa markörer och kör runt hinder. Den är flexibel och snabb att driftsätta.
De två begreppen blandas ofta ihop i dag, och beteckningen spelar mindre roll än tre frågor: behöver golvet åtgärdas; innebär en ändrad rutt ny installation; och väntar maskinen vid ett hinder eller kör den runt det. Jiangsongs robotar navigerar med laser-SLAM och använder bara några få QR-koder vid dockningspunkter, vilket placerar dem i kategorin AMR.