Mobil robotlar: temel bilgiler

AGV (Automated Guided Vehicle, otomatik yönlendirmeli araç), harici işaretler kullanarak önceden tanımlanmış bir yolu izler — manyetik bant, QR kodlar, reflektörler. Rota sabittir ve esneklik sınırlıdır, ancak teknoloji olgun ve maliyeti düşüktür.

AMR (Autonomous Mobile Robot, otonom mobil robot), çevresini kendi algılama sistemiyle tanır, harici işaretler olmadan kendi rotasını planlar ve engellerin etrafından dolaşır. Esnektir ve hızla devreye alınır.

Bu iki terim bugün gevşek biçimde kullanılıyor; etiket, şu üç sorudan daha az önemlidir: zemin düzenleme gerektiriyor mu; rota değişikliği yeni kurulum gerektiriyor mu; makine bir engel karşısında bekliyor mu, yoksa etrafından mı dolaşıyor. Jiangsong robotları lazer SLAM ile navigasyon yapar ve yalnızca yanaşma noktalarında birkaç QR kod kullanır; bu da onları AMR kategorisine sokar.