Robôs móveis: os fundamentos
AGV ou AMR
Um AGV (Automated Guided Vehicle, veículo guiado automaticamente) segue um caminho predefinido usando marcadores externos — fita magnética, códigos QR, refletores. A rota é fixa e a flexibilidade, limitada, mas a tecnologia é madura e o custo, baixo.
Um AMR (Autonomous Mobile Robot, robô móvel autônomo) compreende o ambiente ao redor por meio de seus próprios sensores, planeja o próprio caminho sem marcadores externos e contorna obstáculos. É flexível e rápido de implantar.
Os dois termos são usados de forma imprecisa hoje, e o rótulo importa menos do que três perguntas: o piso precisa de obras; uma mudança de rota exige nova instalação; e a máquina espera diante de um obstáculo ou o contorna. Os robôs Jiangsong navegam por SLAM a laser e usam alguns códigos QR apenas nos pontos de acoplamento, o que os coloca na categoria AMR.