Мобильные роботы: основы
AGV или AMR
AGV (Automated Guided Vehicle, автоматически управляемое транспортное средство) движется по заданному маршруту с помощью внешних меток — магнитной ленты, QR-кодов, отражателей. Маршрут фиксирован, гибкость ограничена, но технология отработана, а стоимость невелика.
AMR (Autonomous Mobile Robot, автономный мобильный робот) воспринимает окружение с помощью собственных датчиков, сам планирует маршрут без внешних меток и объезжает препятствия. Такой робот гибок и быстро внедряется.
Сегодня эти два термина часто смешивают, и название значит меньше, чем ответы на три вопроса: нужно ли дорабатывать пол; требует ли изменение маршрута нового монтажа; ждет ли машина у препятствия или объезжает его. Роботы Jiangsong используют лазерную SLAM-навигацию и лишь несколько QR-кодов в точках стыковки, что относит их к категории AMR.