Мобильные роботы: основы
Грузоносители и стыковка с ними
Грузоноситель
Стыковка
Что важно
Стеллаж
Подъем снизу
Низ стеллажа на высоте от 280 до 300 мм над полом; нет поперечин на высоте от 130 до 210 мм; пространство под стеллажом проверяется по диаметру разворота
Стеллаж с поперечинами снизу
Подныривающий вилочный робот JS-U1200-DLF
Вилы заходят в пространство снизу; подъем на 400 мм для штабелирования
Тележка
Подъем или буксировка
Высота крепления поворотных колес, размер стыковочной пластины
Поддон на трех полозьях (включая поддоны на девяти опорах)
Автономный погрузчик
Просвет проемов для вил, центр тяжести груза
Поддон с периметральным основанием
JS-F2000-SPT или противовесный погрузчик
Стандартные паллетные тележки не могут заехать: основание закрыто по всему периметру
Сетчатый контейнер / ролл-контейнер
Робот для ролл-контейнеров JS-U0800-SLF; погрузчики также распознают стальные сетчатые контейнеры
Размер тележки; JS-U0800-SLF забирает и ставит тележки прямо в проходах шириной 1800 мм
Контейнер
Робот для контейнеров JS-U0300-DLW
Только жесткие контейнеры, не черные и не отражающие свет
Рулон
Оправка или ложемент
Диапазон диаметров, высота стыковки
Сообщайте об этом заранее: грузы, выступающие за пределы поддона (влияют на лазерное обнаружение препятствий), заметно смещенный центр тяжести (устойчивость), а также черные или нержавеющие грузоносители (черный цвет слабо отражает свет, а нержавеющая сталь отражает как зеркало, поэтому требуется дополнительный этап настройки алгоритмов, сроки и стоимость которого указываются в предложении отдельно).