Мобильные роботы: основы
Аккумуляторы и зарядка
Все роботы Jiangsong работают на литий-железо-фосфатных аккумуляторах с ресурсом от 1500 до 2000 циклов: они безопаснее тройных литиевых, а по сравнению со свинцово-кислотными легче, быстрее заряжаются и не требуют обслуживания. Время работы, как правило, не менее 8 часов; небольшие модели полностью заряжаются за полтора часа, средние и крупные — за два часа.
При низком заряде робот сам возвращается на зарядную станцию и после зарядки возвращается к работе; зарядку можно также запланировать на пересменки и перерывы или выполнять вручную. Подъемная серия на 1 т также поддерживает быструю зарядку: 10 минут зарядки дают час работы, а за 60 минут аккумулятор заряжается до 70%.
Ежемесячно
Один раз полностью зарядите и разрядите аккумулятор.
Длительное хранение
Поддерживайте заряд около 50% и выключите питание ключом; во время хранения регулярно проверяйте заряд и, если он опустится ниже, подзаряжайте примерно до 50%.
Замена и утилизация
Необходимость замены литиевых аккумуляторных батарей оценивается после более чем 2 лет или от 1500 до 2000 циклов зарядки; система отслеживает состояние аккумулятора и предупреждает о приближении срока замены. Снятые батареи необходимо передавать лицензированной организации по переработке.