移动机器人基础知识
电池与充电常识
全系机器人用磷酸铁锂电池，循环寿命 1500 到 2000 次，比三元锂更安全，比铅酸更轻、充电更快、不用维护。续航普遍不低于 8 小时，小车型一个半小时以内充满，中大车型两小时以内充满。
电量低了，机器人自己回充电桩，充满了自己回去继续作业；也可以设定在交接班、午休这些时段集中充电，或者手动充电。1 吨顶升系列还支持快充：充 10 分钟能跑 1 小时，快充 60 分钟充到 70%。
每月
电池做一次满充满放。
长期存放
电量保持在 50% 左右，关闭电源钥匙开关；存放期间定期检查，低于 50% 就补充到 50% 左右。
更换与回收
锂电池组用 2 年以上，或者按 1500 到 2000 次充放电循环评估更换；系统会跟踪电池健康度，快到更换周期时自动提示。换下的锂电池组要通过专业渠道回收处理。