移动机器人基础知识

AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）沿预定路径行驶，依赖磁条、二维码、反光板这类外部标记。路径固定，柔性有限，但技术成熟、成本低。

AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）靠自身感知理解环境，自主规划路径，不依赖外部标记，遇到障碍能自主绕行。柔性强，部署快。

两个词现在经常混用，不必纠结名词。实用的区分方式是问三句话：要不要改造地面？路线变了要不要重新施工？遇到障碍是停下等还是能绕过去？江松机器人用激光 SLAM 导航，只在对接点位贴少量二维码，属于 AMR。