Robot bergerak: dasar-dasar
AGV atau AMR
AGV (Automated Guided Vehicle) mengikuti jalur yang telah ditentukan menggunakan penanda eksternal — pita magnetik, kode QR, reflektor. Rutenya tetap dan fleksibilitasnya terbatas, tetapi teknologinya matang dan biayanya rendah.
AMR (Autonomous Mobile Robot) memahami lingkungan sekitarnya melalui sensornya sendiri, merencanakan jalurnya sendiri tanpa penanda eksternal, dan mengitari rintangan. AMR fleksibel dan cepat diterapkan.
Kedua istilah ini kini digunakan secara longgar, dan labelnya tidak sepenting tiga pertanyaan berikut: apakah lantai perlu dikerjakan; apakah perubahan rute berarti pemasangan ulang; dan apakah mesin menunggu di depan rintangan atau mengitarinya. Robot Jiangsong bernavigasi dengan SLAM laser dan hanya menggunakan sedikit kode QR di titik docking, sehingga termasuk dalam kategori AMR.