ربات‌های متحرک: مبانی

AGV (Automated Guided Vehicle، وسیله نقلیه هدایت‌شونده خودکار) با استفاده از نشانگرهای خارجی — نوار مغناطیسی، کد QR، بازتابنده — مسیری از پیش تعیین‌شده را دنبال می‌کند. مسیر ثابت و انعطاف‌پذیری محدود است، اما فناوری بالغ و هزینه پایین است.

AMR (Autonomous Mobile Robot، ربات متحرک خودمختار) محیط اطراف را با حسگرهای خود درک می‌کند، بدون نشانگر خارجی مسیرش را خودش برنامه‌ریزی می‌کند و موانع را دور می‌زند. انعطاف‌پذیر است و به‌سرعت مستقر می‌شود.

این دو اصطلاح امروزه آزادانه به کار می‌روند و برچسب کمتر از سه پرسش اهمیت دارد: آیا کف به اصلاح نیاز دارد؛ آیا تغییر مسیر به نصب جدید نیاز دارد؛ و آیا دستگاه در برابر مانع منتظر می‌ماند یا آن را دور می‌زند. ربات‌های Jiangsong با SLAM لیزری ناوبری می‌کنند و فقط در نقاط اتصال از چند کد QR استفاده می‌کنند، که آن‌ها را در دسته AMR قرار می‌دهد.