رباتهای متحرک: مبانی
جایگاه سامانه دیسپچینگ
پرسش رایج این است که آیا سامانه دیسپچینگ ما با WMS موجود تداخل دارد. خیر: یکی زیر دیگری قرار میگیرد.
ERP
منابع سازمان: تعیین میکند چه چیزی تولید شود.
MES
اجرا: تعیین میکند این خط چه کاری را چه زمانی انجام دهد.
WMS
انبار: تعیین میکند کالا کجا قرار گیرد و از کجا برداشته شود.
سامانه دیسپچینگ JS-SYS-RDS-V2.0
رباتها: کدام ربات برود، از کدام مسیر، چه کسی در تقاطعها حق تقدم دارد و چه زمانی شارژ شود.
سه سامانه بالایی به سامانه دیسپچینگ میگویند «A را از اینجا به آنجا ببر»؛ سامانه دیسپچینگ چگونگی آن را تعیین میکند. یکپارچهسازی از رابطهای استاندارد HTTP/JSON استفاده میکند و رابط استاندارد VDA5050 نیز پشتیبانی میشود، پس رباتهای برندهای دیگر که از آن پیروی میکنند نیز قابل اتصالاند.