移動機器人基礎知識
調度系統和上位系統的關係
常有人問：你們的調度系統和我們的 WMS 會衝突嗎？不會，兩者是上下層關係。
ERP
管企業資源，決定要生產什麼。
MES
管生產執行，決定這條線什麼時候做什麼。
WMS
管倉庫，決定貨放在哪、從哪取。
調度系統 JS-SYS-RDS-V2.0
管機器人：派哪台車去、走哪條路、路口誰先走、什麼時候充電。
上面三個系統告訴調度系統「把 A 從甲處搬到乙處」，調度系統負責怎麼搬。對接採用 HTTP/JSON 標準介面，也支援 VDA5050 標準介面，符合這個標準的其他品牌機器人也能接入。