ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
ตำแหน่งของระบบจัดการกองยาน
คำถามที่พบบ่อยคือ ระบบจัดการกองยานของเราขัดแย้งกับ WMS ที่มีอยู่หรือไม่ คำตอบคือไม่ เพราะระบบหนึ่งทำงานอยู่ในระดับที่ต่ำกว่าอีกระบบหนึ่ง
ERP
ทรัพยากรองค์กร: กำหนดว่าจะผลิตอะไร
MES
การดำเนินการผลิต: กำหนดว่าสายการผลิตนี้ทำอะไรและเมื่อใด
WMS
คลังสินค้า: กำหนดว่าสินค้าวางอยู่ที่ใดและนำออกจากที่ใด
ระบบจัดการกองยาน JS-SYS-RDS-V2.0
หุ่นยนต์: คันใดไป ใช้เส้นทางใด คันใดมีสิทธิ์ไปก่อนที่ทางแยก และชาร์จเมื่อใด
ระบบระดับบนทั้งสามแจ้งระบบจัดการกองยานว่า “ย้าย A จากที่นี่ไปที่นั่น” แล้วระบบจัดการกองยานจะกำหนดวิธีการเอง การเชื่อมต่อใช้อินเทอร์เฟซมาตรฐาน HTTP/JSON และยังรองรับอินเทอร์เฟซมาตรฐาน VDA5050 จึงเชื่อมต่อหุ่นยนต์ยี่ห้ออื่นที่เป็นไปตามมาตรฐานนี้ได้ด้วย