Roboți mobili: noțiuni fundamentale
Locul sistemului de dispecerizare
O întrebare frecventă este dacă sistemul nostru de dispecerizare intră în conflict cu un WMS existent. Nu intră: unul se află sub celălalt.
ERP
Resursele întreprinderii: decide ce se produce.
MES
Execuția: decide ce face această linie și când.
WMS
Depozitul: decide unde stau mărfurile și de unde sunt preluate.
Sistem de dispecerizare JS-SYS-RDS-V2.0
Roboții: care pleacă, pe ce traseu, cine are prioritate la intersecții și când se încarcă.
Cele trei sisteme de nivel superior îi transmit sistemului de dispecerizare „mută A de aici acolo”; sistemul de dispecerizare stabilește cum. Integrarea folosește interfețe standard HTTP/JSON și este acceptată și interfața standard VDA5050, astfel încât pot fi conectați și roboți de alte mărci care respectă acest standard.