ربات‌های متحرک: مبانی
حامل‌ها و نحوه اتصال به آن‌ها
حامل
اتصال
نکات مهم
قفسه
بلند کردن از زیر
کف قفسه 280 تا 300 mm بالاتر از زمین؛ بدون تیر عرضی بین 130 تا 210 mm؛ فضای زیر قفسه با قطر چرخش سنجیده می‌شود
قفسه با تیرهای عرضی در زیر
شاخک زیرگذر JS-U1200-DLF
بازوهای شاخک وارد فضای زیرین می‌شوند؛ بالابری 400 mm برای روی‌هم‌چینی
چرخ‌دستی
بلند کردن یا کشیدن
ارتفاع نصب چرخ‌های هرزگرد، اندازه صفحه اتصال
پالت سه‌اسکی (شامل نه‌پایه)
لیفتراک خودکار
فضای آزاد دهانه شاخک، مرکز بار
پالت با کف قاب‌دار
JS-F2000-SPT یا یک لیفتراک کانتربالانس
جک پالت‌های استاندارد نمی‌توانند وارد شوند: کف از همه طرف بسته است
قفس / چرخ‌دستی قفسی
ربات چرخ‌دستی قفسی JS-U0800-SLF؛ لیفتراک‌ها نیز قفس‌های فولادی را تشخیص می‌دهند
اندازه چرخ‌دستی؛ JS-U0800-SLF در راهروهای 1,800 mm مستقیماً برمی‌دارد و می‌گذارد
جعبه
ربات حمل جعبه JS-U0300-DLW
فقط جعبه‌های سخت که مشکی و بازتابنده نباشند
رول
محور یا گهواره
بازه قطر، ارتفاع اتصال
این موارد را زود مطرح کنید: بارهایی که از پالت بیرون‌زده‌اند (بر تشخیص مانع با لیزر اثر می‌گذارند)، مرکز ثقل با جابه‌جایی محسوس (پایداری)، و حامل‌های مشکی یا فولاد ضدزنگ (رنگ مشکی نور کمی بازمی‌تاباند و فولاد ضدزنگ مانند آینه بازتاب می‌دهد، پس یک مرحله اضافی تنظیم الگوریتم لازم است که زمان و هزینه آن جداگانه در طرح پیشنهادی ذکر می‌شود).