Roboty mobilne: podstawy
Nośniki i sposób dokowania
Nośnik
Dokowanie
Co jest istotne
Regał
Podnoszenie od spodu
Spód regału od 280 do 300 mm nad posadzką; brak poprzeczek na wysokości od 130 do 210 mm; przestrzeń pod spodem sprawdzana pod kątem średnicy obrotu
Regał z poprzeczkami u dołu
Podjazdowy robot widłowy JS-U1200-DLF
Ramiona wideł wsuwają się w przestrzeń pod spodem; podnoszenie 400 mm do piętrowania
Wózek
Podnoszenie od spodu lub holowanie
Wysokość montażu kół samonastawnych, wymiary płyty dokującej
Paleta na trzech płozach (w tym na dziewięciu klockach)
Autonomiczny wózek widłowy
Prześwit otworów na widły, środek ciężkości ładunku
Paleta na płozach obwodowych
JS-F2000-SPT lub wózek widłowy czołowy
Standardowe wózki paletowe nie mogą wjechać: spód jest zamknięty dookoła
Kontener siatkowy / wózek siatkowy
Robot do wózków siatkowych JS-U0800-SLF; wózki widłowe rozpoznają również stalowe kontenery siatkowe
Wymiary wózka; JS-U0800-SLF pobiera i odstawia bezpośrednio w korytarzach o szerokości 1800 mm
Pojemnik
Robot do pojemników JS-U0300-DLW
Wyłącznie sztywne pojemniki, które nie są czarne ani odblaskowe
Rolka
Trzpień lub kołyska
Zakres średnic, wysokość dokowania
Te kwestie należy zgłosić wcześnie: ładunki wystające poza paletę (wpływają na laserowe wykrywanie przeszkód), wyraźnie przesunięte środki ciężkości (stabilność) oraz czarne nośniki lub nośniki ze stali nierdzewnej (czarne słabo odbijają światło, a stal nierdzewna odbija je jak lustro, dlatego potrzebny jest dodatkowy etap dostrajania algorytmu, którego czas i koszt podaje się osobno w koncepcji).