Mobilní roboty: základy
Nosiče a jak se k nim stroj připojuje
Nosič
Připojení
Na co dát pozor
Regál
Podjetí a zvednutí zespodu
Spodek regálu 280 až 300 mm nad podlahou; žádné příčky ve výšce 130 až 210 mm; prostor pod regálem ověřený podle průměru otáčení
Regál s příčkami ve spodní části
Podjízdný vidlicový robot JS-U1200-DLF
Ramena vidlic zajedou do prostoru pod regálem; zdvih 400 mm pro stohování
Vozík
Zvednutí, nebo tažení
Výška uchycení otočných koleček, velikost připojovací desky
Paleta se třemi ližinami (vč. palet s devíti špalíky)
Autonomní vysokozdvižný vozík
Světlost otvorů pro vidle, vzdálenost těžiště
Paleta s obvodovým rámem
JS-F2000-SPT nebo vysokozdvižný vozík s protizávažím
Standardní paletové vozíky nezajedou: spodek je po celém obvodu uzavřený
Klec / klecový vozík
Robot pro klecové vozíky JS-U0800-SLF; ocelové klece rozpoznají i vysokozdvižné vozíky
Rozměry vozíku; JS-U0800-SLF nabírá a odkládá přímo v uličkách širokých 1 800 mm
Přepravka
Robot na přepravky JS-U0300-DLW
Pouze tuhé přepravky, které nejsou černé ani reflexní
Role
Trn, nebo kolébka
Rozsah průměrů, výška připojení
Tyto věci uveďte včas: náklad přesahující paletu (ovlivňuje laserovou detekci překážek), výrazně posunuté těžiště (stabilita) a černé nebo nerezové nosiče (černá odráží málo světla a nerezová ocel odráží jako zrcadlo, proto je potřeba navíc doladit algoritmus; čas a náklady se v návrhu řešení uvedou samostatně).