Robot mobili: nozioni di base
Supporti di carico e come avviene l'accostamento
Supporto di carico
Accostamento
Aspetti chiave
Scaffale
Sollevamento dal basso
Base dello scaffale da 280 a 300 mm da terra; nessuna traversa tra 130 e 210 mm; spazio inferiore verificato rispetto al diametro di rotazione
Scaffale con traverse inferiori
JS-U1200-DLF a sollevamento con forche
I bracci a forca entrano nello spazio inferiore; sollevamento di 400 mm per l'impilamento
Carrello
Sollevamento o traino
Altezza di montaggio delle ruote pivottanti, dimensioni della piastra di accostamento
Pallet a tre slitte (inclusi i pallet a nove blocchi)
Carrello elevatore autonomo
Luce di inforcamento, baricentro del carico
Pallet perimetrale
JS-F2000-SPT o un carrello elevatore controbilanciato
I transpallet standard non possono entrare: la base è chiusa su tutto il perimetro
Gabbia / carrello a gabbia
Robot per carrelli a gabbia JS-U0800-SLF; anche i carrelli elevatori riconoscono le gabbie in acciaio
Dimensioni del carrello; il JS-U0800-SLF preleva e deposita direttamente in corridoi da 1.800 mm
Contenitore
Robot per contenitori JS-U0300-DLW
Solo contenitori rigidi, non neri e non riflettenti
Bobina
Albero portabobina o culla
Gamma di diametri, altezza di accostamento
Segnalare per tempo: carichi che sporgono dal pallet (influiscono sul rilevamento laser degli ostacoli), baricentri molto decentrati (stabilità) e supporti di carico neri o in acciaio inox (il nero riflette poca luce e l'acciaio inox riflette come uno specchio, quindi serve una fase aggiuntiva di taratura degli algoritmi, con tempi e costi indicati separatamente nella proposta).