Robot bergerak: dasar-dasar
Lima cara navigasi
Metode
Cara kerja
Kelebihan
Keterbatasan
Pita magnetik
Mengikuti pita yang dipasang di lantai
Murah dan stabil
Rute tetap; perubahan rute berarti pemasangan ulang; pita mudah aus
Kode QR
Membaca kode di lantai
Akurat, terjangkau
Kode dipasang di seluruh lantai dan perlu perawatan
Reflektor
Laser melakukan triangulasi dari reflektor
Akurat dan stabil
Memerlukan pemasangan; tidak berfungsi jika reflektor terhalang
SLAM laser
Memindai lingkungan dan mencocokkannya dengan peta
Tanpa pekerjaan di lokasi, sangat fleksibel
Akurasi menurun jika fitur lingkungan sedikit atau terus berubah
SLAM visual
Fitur yang ditangkap kamera dicocokkan dengan peta
Kaya informasi, memungkinkan pengenalan semantik
Peka terhadap pencahayaan
Proyek nyata jarang hanya menggunakan satu metode. Robot Jiangsong bergerak dengan SLAM laser, dengan akurasi ±10 mm, dan membaca kode QR di titik-titik yang memerlukan docking presisi, seperti di bawah rak, di depan pengisi daya, dan di port docking mesin, sehingga akurasi meningkat hingga ±5 mm.