Robot di động: kiến thức cơ bản
Năm phương pháp điều hướng
Phương pháp
Nguyên lý hoạt động
Ưu điểm
Hạn chế
Băng từ
Đi theo băng từ dán trên sàn
Chi phí thấp, ổn định
Tuyến cố định; thay đổi tuyến phải thi công lại; băng từ dễ mòn
Mã QR
Đọc mã trên sàn nhà
Chính xác, giá cả phải chăng
Mã phải phủ toàn bộ mặt sàn và cần bảo trì
Tấm phản quang
Laser định vị bằng phép tam giác từ các tấm phản quang
Chính xác và ổn định
Phải lắp tấm phản quang; tấm phản quang bị che khuất sẽ làm mất định vị
Laser SLAM
Quét môi trường và đối chiếu với bản đồ
Không cần thi công hiện trường, linh hoạt cao
Kém chính xác khi môi trường ít đặc trưng hoặc thay đổi liên tục
SLAM thị giác
Camera thu đặc trưng môi trường để đối chiếu với bản đồ
Thông tin phong phú, cho phép nhận diện ngữ nghĩa
Nhạy cảm với ánh sáng
Dự án thực tế hiếm khi chỉ dùng một phương thức. Robot Jiangsong di chuyển bằng laser SLAM với độ chính xác ±10 mm, và đọc mã QR tại các điểm cần kết nối chính xác như dưới kệ, trước trạm sạc và tại cổng kết nối của máy, nâng độ chính xác lên ±5 mm.