Robôs móveis: os fundamentos
Cinco formas de navegação
Método
Como funciona
Ponto forte
Limitação
Fita magnética
Segue fita colada no chão
Barato e estável
Rota fixa; mudanças exigem nova instalação; a fita se desgasta
Código QR
Lê códigos no chão
Preciso e de custo acessível
Os códigos cobrem todo o piso e precisam de manutenção
Refletores
O laser triangula a posição a partir dos refletores
Preciso e estável
Exige instalação; falha se os refletores forem obstruídos
SLAM a laser
Escaneia o ambiente e o compara com um mapa
Sem obras no local, alta flexibilidade
Degrada-se onde as características do ambiente são escassas ou mudam constantemente
SLAM visual
Características captadas pela câmera e comparadas com um mapa
Informação rica, permite reconhecimento semântico
Sensível à iluminação
Projetos reais raramente usam apenas um. Os robôs Jiangsong se deslocam por SLAM a laser, com precisão de ±10 mm, e leem códigos QR nos pontos que exigem acoplamento preciso, como sob os racks, diante dos carregadores e nas interfaces de acoplamento das máquinas, levando a precisão a ±5 mm.