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SÉRIE JS-U · AGV submarino

Entra sob o rack, levanta-o e o transporta.

Entra sob um rack, levanta o rack inteiro e o leva até onde é necessário, sem empilhadeira e sem empurrar manualmente. Onze modelos submarinos de elevação de 50 a 4.000 kg, além de modelos com garfos, para carrinhos-gaiola, de chassi expansível, de transferência por rolos, para caixas e de carga SMT.

Robô submarino de elevação e transferência JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP · robô submarino de elevação de 1.000 kg
50–4000kg
Faixa de carga dos 20 modelos da série JS-U.
2.0m/s
Velocidade máxima do JS-U1000-DLP.
±100mm
Acopla-se a racks com até ±100 mm de desvio de posição ou ±10° de inclinação, sem necessidade de reposicioná-los.

POSICIONAMENTO

Se o robô consegue entrar sob o rack, use um submarino de elevação

Em racks movidos inteiros: submarino de elevação, escolhido pelo peso entre 50 e 4.000 kg. Em racks com travessas na parte inferior sob os quais um robô de elevação não consegue entrar: o garfo submarino JS-U1200-DLF. Em caixas que vão para posições de estante: o robô para caixas JS-U0300-DLW. Para transferência lateral com transportadores: o robô de transferência por rolos JS-U0400-DNR.

ONDE OPERA

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MODELOS PRINCIPAIS

Seis modelos mais usados

JS-U0400-DLP
JS-U0400-DLP

Robô submarino de elevação

Submarino de elevação diferencial, 400 kg, para transferência de racks pequenos e médios em fábricas de eletrônicos 3C e de autopeças.

Carga útil400 kg
Curso de elevação60 mm
Círculo de giroφ780 mm
Dimensões775×540×260 mm
JS-U0600-DLP
JS-U0600-DLP

Robô submarino de elevação

Submarino de elevação diferencial, 600 kg, para transferência de racks na produção e separação mercadoria-para-pessoa.

Carga útil600 kg
Curso de elevação60 mm
Círculo de giroφ995 mm
Dimensões945×650×260 mm
JS-U1000-DLP
JS-U1000-DLP

Robô submarino de elevação

Submarino de elevação diferencial, o modelo mais usado em projetos de uma tonelada. Altura de elevação de 60 ± 2 mm; 1.150 × 800 × 250 mm.

Carga útil1000 kg
Peso245 kg
Círculo de giroΦ1220 mm
Bateria48V 27Ah
JS-U1500-DLP
JS-U1500-DLP

Robô submarino de elevação

Submarino de elevação diferencial, 1.500 kg, elevação padrão.

Carga útil1500 kg
Peso220 kg
Círculo de giroφ1200 mm
Bateria48V 40Ah
JS-U2000-DLP
JS-U2000-DLP

Robô submarino de elevação

Submarino de elevação diferencial de alta capacidade, 2 toneladas, para cargas pesadas como dispositivos em fábricas de baterias de lítio e paletes completos na metalurgia; para corredores estreitos, escolha o modelo omnidirecional JS-U2500-SLP.

Carga útil2000 kg
Curso de elevação100 mm
Círculo de giroφ1820 mm
Dimensões1500×1200×320 mm
JS-U1200-DLF
JS-U1200-DLF

Robô submarino com garfos

Os braços do garfo deslizam para o espaço sob o suporte de carga e o levantam, para racks com travessas sob os quais um robô de elevação não consegue entrar. Apenas 245 mm de altura, elevação de 400 mm para empilhamento.

Carga útil1200 kg
Curso de elevação400 mm
Altura do corpo245 mm
Dimensões1386×1036×245 mm

LINHA COMPLETA

Todos os modelos JS-U à venda

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Modelo Nome Carga útil {{ g.col4 }} Tração Dimensões
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COMO FUNCIONA

Entrar por baixo, levantar, transportar, depositar

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Robô submarino de elevação JS-U1000-DLP (renderização)
Robô submarino de elevação JS-U1000-DLP (renderização)

NAVEGAÇÃO

SLAM a laser no trajeto, códigos QR no ponto de acoplamento

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SELEÇÃO DE MODELOS

Primeiro os materiais, depois o local, depois o peso

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SEGURANÇA

Quatro camadas de proteção contra obstáculos: se uma falhar, a seguinte continua protegendo

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Os corredores devem ser mantidos desobstruídos e as pessoas devem seguir as regras do treinamento; explicamos ambos os pontos em detalhes durante o treinamento na entrega.

REQUISITOS DO LOCAL E DOS PORTA-PALETES

Piso, corredores, racks e rede

Item Requisito Notas
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Informe-nos com antecedência sobre suportes de carga pretos ou de aço inoxidável: o preto reflete pouca luz e o aço inoxidável age como um espelho, por isso é necessária uma etapa extra de ajuste de algoritmo, com prazo e custo discriminados separadamente na proposta. Cargas altas, leves embaixo e pesadas em cima, tombam facilmente em curvas e rampas; por isso, o centro de gravidade é verificado primeiro.

CARREGAMENTO E REDE

Escolha dos carregadores

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Carregadores de corrente alta e de corrente baixa não podem ser usados de forma intercambiável. A quantidade normalmente segue uma regra prática: um quarto do número de robôs para um turno, um terço para dois turnos e metade para operação contínua em três turnos, com no mínimo 2. Os modelos pequenos carregam completamente em até uma hora e meia, e os médios e grandes, em até duas horas; a série de elevação de 1 tonelada suporta carga rápida, em que 10 minutos dão uma hora de operação e 60 minutos levam a bateria a 70%.

MANUTENÇÃO E PEÇAS DE REPOSIÇÃO

Manutenção de rotina e peças de reposição

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ALARMES E SOLUÇÕES

O que fazer nessas situações

Sintoma Causa provável Solução
{{ a.k }} {{ a.cause }} {{ a.fix }}

Anote o número do robô, a falha e quando ela começou; os logs do robô e do sistema de despacho podem ser exportados, de modo que a maioria dos problemas pode ser localizada remotamente.

LEITURAS RELACIONADAS

FAQ

Perguntas mais frequentes

Robô submarino ou empilhadeira autônoma?

Depende de como os materiais são acondicionados. Racks movidos inteiros pedem submarinos de elevação; paletes pedem empilhadeiras autônomas. Onde há os dois, um único sistema de despacho gerencia em conjunto robôs submarinos, com garfos, para caixas e de transferência.

Garfo ou elevação?

Observe a parte inferior do suporte de carga. Se for aberta e o robô conseguir entrar sob ela, use um submarino de elevação; se houver travessas que impeçam a entrada de um robô de elevação, use o garfo submarino JS-U1200-DLF, cujos braços deslizam para o espaço inferior e o levantam.

É preciso ter códigos QR por todo o piso?

Não. O SLAM a laser cuida do deslocamento em grandes áreas, e um pequeno número de códigos é colocado apenas nos pontos de acoplamento, como sob os racks, diante dos carregadores e nas interfaces das máquinas.

Nossos racks não são todos iguais. É um problema?

Os racks precisam de um vão livre inferior uniforme de 280 a 300 mm, sem travessas entre 130 e 210 mm acima do piso. Medimos uma amostra durante o levantamento no local e, em seguida, escolhemos o modelo ou recomendamos alterações nos racks.

Haverá conflito com nosso WMS?

Não. O WMS decide onde as mercadorias são armazenadas, e o sistema de despacho decide qual robô faz a movimentação; eles se conectam por interfaces HTTP/JSON ou VDA5050.

Temos nosso próprio software. Podemos comprar apenas o hardware?

Sim, com um chassi expansível: ele oferece interfaces mecânicas, elétricas e de comunicação, e você constrói o módulo superior. Clientes com capacidade de desenvolvimento embarcado também podem desenvolver diretamente no controlador principal, sem escrever algoritmos de navegação do zero. Podemos enviar antes a documentação das interfaces e os modelos 3D.

Quanto tempo leva um reparo?

Uma peça de desgaste de baixo valor leva dezenas de minutos para ser substituída no local, e uma peça-chave, de 1 a 2 horas, se houver reposição à mão; sem reposição, o robô aguarda a peça, geralmente 2 a 5 dias na China. Por isso, para projetos com 10 ou mais robôs, recomendamos manter em estoque as peças que listamos.

PRÓXIMO PASSO

Informe seus racks, cargas e rotas, e enviaremos uma proposta

Informe seus racks, pesos das cargas, rotas e quantas movimentações por hora você precisa, e enviaremos uma proposta.

PARA ORÇAR, PRECISAMOS DE

  • 01Suportes de carga: tamanho de paletes, racks e caixas, se a parte inferior é aberta ou fechada, material e cor
  • 02Materiais: peso unitário, peso com carga completa e centro de gravidade
  • 03Corredores: a largura mais estreita, o espaço de manobra e as passagens de portas, e se pessoas e veículos os compartilham
  • 04Volume: viagens por hora, turnos e distância de ida
  • 05Sistemas: se é necessária integração com MES ou WMS, e se portas e elevadores precisam ser interligados

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