규모 산정 및 사양
세 단계 모델 선정
첫째: 자재 적재 방식
랙째로 옮기는 경우: 언더라이드형 리프팅, 50~4,000 kg 범위에서 중량에 따라 선택. 하부에 가로대가 있는 랙: JS-U1200-DLF 언더라이드형 포크. 팔레트: 자율주행 지게차. 랙 위치에 넣는 토트: JS-U0300-DLW 토트 로봇. 컨베이어와의 측면 이재: JS-U0400-DNR 롤러 이재 로봇. 택배·전자상거래 현장의 케이지 대차: JS-U0800-SLF. 자체 상부 모듈: 확장형 섀시.
둘째: 무게
자재와 운반구의 총중량을 기준으로 선택하되, 구동륜과 리프팅 장치의 수명을 위해 15%~20%의 여유를 두십시오. 향후 증가 가능성을 위해 과도하게 사양을 높이면 비용이 늘고 곳곳에 제약이 생기는 경우가 많습니다.
셋째: 현장 수용 여부
모델 선정의 대부분은 세 가지 치수로 결정됩니다: 통로 폭(통과·회전 가능 여부), 리프팅 높이(도달 가능 여부), 진입 공간(랙 하부 또는 팔레트 포크 구멍의 간격)이며, 세 가지 모두 충족해야 합니다. 언더라이드형 로봇은 길이와 폭만이 아니라 회전 직경을 기준으로 랙 하부 공간을 확인하십시오.
추가 확인 사항
도어 및 엘리베이터, 바닥 경사·틈새·단차, 청정도·방폭·저온·분진·정전기 등 특수 요구 사항. 마지막으로 네트워크: 신호 강도, 패킷 손실 및 로밍 핸드오버 시간은 현장 조사 시 당사 엔지니어가 측정합니다.