규모 산정 및 사양
로봇 대수 계산
작업당 소요 시간 = 공차 이동 + 픽업 + 적재 복귀 + 하역 + 대기 및 교행 여유
로봇 대수 = 시간당 작업 수 × 작업당 소요 시간 ÷ 3,600 ÷ 대당 가동률
파라미터
투자 가치
평균 주행 속도
정격 속도의 60%–70%
언더라이드형 리프팅 픽업·하역
각 10–15초
언더라이드형 포크 픽업·하역
각 20–30초
지게차, 저단
각 30–45초
지게차, 고단
각 60–120초, 높은 위치는 상한값 적용
토트 로봇
각 20–40초(선반 높이에 따라)
대기 여유율
15%–25%(통로가 좁고 차량이 많을수록 상한 적용)
가동률
0.85(충전, 고장, 정비 제외)
회전, 감속, 교행 때문에 평균 속도는 정격 속도의 삼분의 이로 잡으며, 이 값이 가장 흔히 과대평가됩니다. 계산 결과는 올림하고 예비 장비를 한 대 추가합니다. 고단 작업은 평균을 내지 말고 구간별로 나누어 산정해야 합니다. 고층 랙 창고에서는 최상단과 최하단의 작업 시간이 두 배 이상 차이 날 수 있으므로, 보관 위치의 실제 분포에 따라 가중치를 적용하십시오.