Dimensionamiento y especificación
Cálculo del tamaño de la flota
Tiempo por tarea = recorrido de ida en vacío + recogida + recorrido de vuelta con carga + depósito + margen por colas y cruces
Tamaño de la flota = tareas por hora × tiempo por tarea ÷ 3600 ÷ disponibilidad por máquina
Parámetro
Valor
Velocidad media de desplazamiento
60–70 % de la velocidad nominal
Recogida y depósito con elevación
10–15 s cada uno
Recogida y depósito con horquillas de acceso inferior
20–30 s cada uno
Carretilla, nivel bajo
30–45 s cada uno
Carretilla, nivel alto
60–120 s cada una; el valor superior para posiciones altas
Robot de cajas
20–40 s cada uno, según la altura del nivel
Margen por colas
15–25 %; el valor superior para pasillos estrechos y flotas más grandes
Disponibilidad
0,85 (descontando carga, averías y mantenimiento)
La velocidad media se toma como dos tercios de la nominal por los giros, las reducciones de velocidad y los cruces: es la cifra que más a menudo se sobrestima. Redondee el resultado hacia arriba y añada una máquina de reserva. El trabajo en altura debe calcularse por tramos y no con una media: en un almacén de gran altura, los niveles superior e inferior pueden diferir en más del doble, así que pondere según dónde estén realmente las ubicaciones.