Laden en aansturing
Implementatie en kaarten
De server draait op een eigen machine, in hetzelfde draadloze netwerk of LAN/VPN als de robots die hij aanstuurt. Zowel implementatie op één server als gedistribueerde implementatie wordt ondersteund.
Post
Eis
Schijf
Meer dan 256 GB
Besturingssysteem
Ubuntu desktop, versie volgens het implementatiepakket
Netwerk
Server en robots in één LAN of VPN; sluit de server bekabeld aan
Stroomvoorziening
Een UPS wordt aanbevolen
Dimensionering
Drie categorieën: tot 10 machines, 10–100 en 100–500
Een kaart bevat zeven soorten punten: routepunten, werkstations, laadstations, rustposities, dockingpunten, rollenbaanpunten en bufferposities. Rustposities worden het vaakst over het hoofd gezien: een robot zonder taak die nergens heen kan, blijft gewoon staan waar zijn laatste taak eindigde, en na verloop van tijd raken de gangpaden vol. Elk gebied heeft er voldoende nodig, buiten de hoofdroute.