Dimensionamento e especificação

Separe o máximo do habitual. A carga de um requisito muitas vezes é a da viagem mais pesada, e não o peso do dia a dia: se a maioria das cargas tiver menos de 2 toneladas e as pesadas forem apenas ocasionais, movê-las com vários robôs juntos ou com ajuda manual custa muito menos; se as cargas forem realmente pesadas todas as vezes, dois robôs trabalhando juntos costumam ser mais flexíveis do que um robô superdimensionado. Cargas além da faixa padrão exigem um robô totalmente personalizado, com preço e prazo de entrega avaliados separadamente.

Os números de um requisito muitas vezes são uma combinação de piores cenários, como “elevar até 8 metros e carregar 1,5 tonelada”. Analisados separadamente, costumam ter uma solução mais barata e mais segura: mercadorias pesadas nos níveis inferiores e leves mais acima; um modelo para 6 a 8 metros e produtos padrão abaixo de 6 metros, com o sistema de despacho atribuindo as tarefas em lotes; e mercadorias pesadas concentradas em uma fileira, para que os outros corredores possam ser mais estreitos e armazenar mais.