部署实施与运维
环境与地面要求
项目
要求
使用环境
室内
温度
0—45℃（机器人本体 0—40℃）。冷库项目要定制：电池在 -20℃ 也能工作，但不能在 -20℃ 下充电，充电安排在冷库外面
湿度
5%—95%，无冷凝（本体 10%—90%RH 无凝露）
空气
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体
静电
地面材料应易于放电；静电敏感环境地表导电阻抗 10⁶—10⁹ 欧姆
海拔／光照／噪声
0—2000m；环境光 <6000lx 且无直射阳光；设备噪声 ≤75dBA
地面平整度
对接区域 ≤2mm/2m²，其余区域 ≤5mm/2m²
坡度与缝隙
坡度 5% 以内（约 3°），无人叉车满载不超过 3%；缝隙、台阶、镂空格栅到现场逐处确认；停车位置不允许出现沟槽。搬车机器人：台阶不超过 5mm，缝隙小于 10mm，每平方米高低差不超过 10mm，坡度空载不超过 4.3%、载车不超过 3%
摩擦与承载
地面无水无油时摩擦系数 ≥0.5；地面承载 ≥1000kg/m²，重载机型相应提高
地坪硬度
环氧自流平或防静电厚地坪需硬度 ≥75D、耐磨性（750g／500r）≤0.060g
表里是常规机型的参考值，具体项目按技术协议和《现场条件与技术要求确认表》确认。地面不能有油和积水，有油会原地打滑。镜面、透明和黑色表面会影响避障识别，现场特别留意玻璃门和玻璃墙、没装围栏的地面开口、有电缆软管的地面、大面积的反光物体。常见要整改的地面还有镂空网状格栅、非实心的垫高地板、短距离的斜坡和缝隙大的电梯口。