Driftsättning och drift
Miljö och golv
Punkt
Krav
Miljö
Inomhus
Temperatur
0–45 °C (maskinen 0–40 °C). Kyllager kräver ett specialutförande: batteriet fungerar vid −20 °C men får inte laddas vid den temperaturen, så laddningen sker utanför kyllagret
Luftfuktighet
5–95 %, icke-kondenserande (maskinen 10–90 % RF)
Luft
Fri från damm och brandfarlig, explosiv eller korrosiv gas
ESD
Dissipativt golv; 10⁶–10⁹ Ω i ESD-känsliga miljöer
Höjd över havet, ljus, buller
0–2000 m; omgivningsljus under 6000 lx utan direkt solljus; maskinbuller ≤75 dBA
Planhet
≤2 mm per 2 m² vid dockningspunkter, ≤5 mm per 2 m² på övriga ytor
Lutning och springor
Lutning högst 5 % (cirka 3°) och 3 % för fullastade gaffeltruckar; springor, kanter och galler kontrolleras var för sig på plats; ingen ränna där maskinen parkerar. Parkeringsrobot: kanter högst 5 mm, springor under 10 mm, höjdskillnad högst 10 mm per kvadratmeter, lutning högst 4,3 % utan last och 3 % med last
Friktion och bärförmåga
Friktion ≥0,5 på torrt, oljefritt golv; bärförmåga ≥1000 kg/m², högre för tunga modeller
Golvhårdhet
Epoxi- och ESD-golv: Shorehårdhet ≥75D, nötning (750 g / 500 varv) ≤0,060 g
Detta är referensvärden för standardmodeller; varje projekt bekräftas mot det tekniska avtalet och formuläret för platsförhållanden och tekniska krav. Golvet måste vara fritt från olja och stående vatten, som får hjulen att slira. Speglande, transparenta och svarta ytor stör hinderdetekteringen: var uppmärksam på glasdörrar och glasväggar, oskyddade öppningar i golvet, kablar och slangar på golvet samt stora reflekterande föremål. Öppna galler, ihåliga upphöjda golv, korta ramper och breda springor vid hissdörrar behöver oftast åtgärdas.