Installazione e gestione
Ambiente e pavimento
Voce
Requisito
Ambiente
Al chiuso
Temperatura
0–45 °C (macchina 0–40 °C). Le celle frigorifere richiedono una versione su misura: la batteria funziona a −20 °C ma non deve essere ricaricata a quella temperatura, quindi la ricarica avviene fuori dalla cella frigorifera
Umidità
5–95%, senza condensa (macchina 10–90% RH)
Aria
Senza polvere e gas infiammabili, esplosivi o corrosivi
ESD
Pavimenti dissipativi; 10⁶–10⁹ Ω in ambienti sensibili all'ESD
Altitudine, luce, rumore
0–2.000 m; luce ambientale inferiore a 6.000 lx, senza luce solare diretta; rumore della macchina ≤75 dBA
Planarità
≤2 mm su 2 m² nei punti di accostamento, ≤5 mm su 2 m² altrove
Pendenza e fessure
Pendenza entro il 5% (circa 3°) e il 3% per i carrelli elevatori a pieno carico; fessure, gradini e grigliati verificati uno per uno in loco; nessuna canalina dove la macchina sosta. Robot di parcheggio: gradini fino a 5 mm, fessure inferiori a 10 mm, dislivello fino a 10 mm per metro quadrato, pendenze fino al 4,3% a vuoto e al 3% a carico
Attrito e capacità di carico
Coefficiente di attrito ≥0,5 su pavimento asciutto e privo di olio; capacità di carico ≥1.000 kg/m², superiore per i modelli pesanti
Durezza del pavimento
Pavimenti epossidici ed ESD: durezza Shore ≥75D, abrasione (750 g / 500 r) ≤0,060 g
Questi sono valori di riferimento per i modelli standard; ogni progetto viene confermato in base all'accordo tecnico e al modulo delle condizioni del sito e dei requisiti tecnici. Il pavimento deve essere privo di olio e acqua stagnante, che fanno slittare le ruote. Le superfici a specchio, trasparenti e nere interferiscono con il rilevamento degli ostacoli: attenzione a porte e pareti in vetro, aperture nel pavimento non protette, cavi e tubi a terra e grandi oggetti riflettenti. Grigliati aperti, pavimenti sopraelevati cavi, rampe corte e ampie fessure davanti alle porte degli ascensori richiedono di solito modifiche.