استقرار و بهرهبرداری
محیط و کف
مورد
نیازمندی
محیط
داخل ساختمان
دما
0–45 °C (دستگاه 0–40 °C). سردخانهها به ساخت سفارشی نیاز دارند: باتری در −20 °C کار میکند اما نباید در این دما شارژ شود، پس شارژ بیرون از سردخانه انجام میشود
رطوبت
5–95%، بدون میعان (دستگاه 10–90% رطوبت نسبی)
هوا
بدون گردوغبار و گازهای قابلاشتعال، انفجاری یا خورنده
ESD
کف با قابلیت تخلیه الکتریسیته ساکن؛ 10⁶–10⁹ Ω در محیطهای حساس به ESD
ارتفاع، نور، صدا
0–2,000 m؛ نور محیط کمتر از 6,000 lx بدون تابش مستقیم خورشید؛ صدای دستگاه ≤75 dBA
تختی
≤2 mm در هر 2 m² در نقاط اتصال، ≤5 mm در هر 2 m² در جاهای دیگر
شیب و درز
شیب تا 5% (حدود 3°)، و 3% برای لیفتراکهای با بار کامل؛ درزها، پلهها و گریتینگها در محل یکبهیک بررسی میشوند؛ در محل توقف دستگاه نباید کانال وجود داشته باشد. ربات پارکینگ: پله حداکثر 5 mm، درز کمتر از 10 mm، اختلاف ارتفاع حداکثر 10 mm در هر متر مربع، شیب حداکثر 4.3% بدون بار و 3% با بار
اصطکاک و بار
ضریب اصطکاک ≥0.5 روی کف خشک و بدون روغن؛ تحمل بار ≥1,000 kg/m²، برای مدلهای سنگین بیشتر
سختی کف
کف اپوکسی و ESD: سختی Shore ≥75D، سایش (750 g / 500 r) ≤0.060 g
اینها مقادیر مرجع برای مدلهای استاندارد هستند؛ هر پروژه بر اساس توافقنامه فنی و فرم شرایط محل و الزامات فنی تأیید میشود. کف باید عاری از روغن و آب راکد باشد، چون باعث لغزش چرخها میشوند. سطوح آینهای، شفاف و مشکی در تشخیص مانع اختلال ایجاد میکنند: به درها و دیوارهای شیشهای، دهانههای بدون حفاظ در کف، کابلها و شیلنگهای روی کف و اشیای بزرگ بازتابنده توجه کنید. گریتینگ باز، کفهای کاذب توخالی، رمپهای کوتاه و درزهای پهن درِ آسانسور معمولاً به اصلاح نیاز دارند.