Розгортання та експлуатація
Середовище та підлога
Пункт
Вимога
Середовище
У приміщенні
Температура
0–45 °C (машина 0–40 °C). Для холодильних складів потрібне спеціальне виконання: акумулятор працює за −20 °C, але заряджати його за такої температури не можна, тому заряджання відбувається поза холодильним складом
Вологість
5–95%, без конденсації (машина: 10–90% RH)
Повітря
Без пилу та горючих, вибухонебезпечних або корозійних газів
Статична електрика (ESD)
Підлога з розсіюванням статичного заряду; 10⁶–10⁹ Ом у зонах, чутливих до ESD
Висота над рівнем моря, освітлення, шум
0–2000 м; зовнішнє освітлення менше 6000 лк без прямого сонячного світла; шум машини ≤75 дБА
Рівність
≤2 мм на 2 м² у точках стикування, ≤5 мм на 2 м² на інших ділянках
Ухил і щілини
Ухил у межах 5% (близько 3°), для навантажувачів із повним завантаженням — 3%; щілини, уступи та решітки перевіряються на об’єкті кожен окремо; жодних канавок у місці зупинки машини. Робот-паркувальник: уступи до 5 мм, щілини менше 10 мм, перепад висоти до 10 мм на квадратний метр, ухили до 4,3% без вантажу та 3% з вантажем
Тертя та несуча здатність
Коефіцієнт тертя ≥0,5 на сухій підлозі без масла; несуча здатність ≥1000 кг/м², для важких моделей — більше
Твердість підлоги
Епоксидні та ESD-підлоги: твердість за Шором ≥75D, стираність (750 г / 500 об.) ≤0,060 г
Це довідкові значення для стандартних моделей; для кожного проєкту їх підтверджують за технічною угодою та формою «Умови на об’єкті та технічні вимоги». На підлозі не повинно бути масла й калюж, через які колеса прослизають. Дзеркальні, прозорі та чорні поверхні заважають виявленню перешкод: зважайте на скляні двері й стіни, неогороджені отвори в підлозі, кабелі та шланги на підлозі, а також великі відбивні об’єкти. Відкриті решітки, порожнисті фальшпідлоги, короткі пандуси та широкі щілини біля дверей ліфтів зазвичай потребують доопрацювання.