Implantação e operação
Ambiente e piso
Item
Requisito
Ambiente
Área interna
Temperatura
0–45 °C (máquina 0–40 °C). Câmaras frias exigem uma versão personalizada: a bateria funciona a −20 °C, mas não deve ser carregada nessa temperatura, por isso o carregamento é feito fora da câmara fria
Umidade
5–95%, sem condensação (máquina 10–90% RH)
Ar
Livre de poeira e gás inflamável, explosivo ou corrosivo
ESD
Pisos dissipativos; 10⁶–10⁹ Ω em ambientes sensíveis a ESD
Altitude, luz, ruído
0–2.000 m; luz ambiente abaixo de 6.000 lx, sem luz solar direta; ruído da máquina ≤75 dBA
Planicidade
≤2 mm por 2 m² nos pontos de acoplamento, ≤5 mm por 2 m² nas demais áreas
Inclinação e juntas
Inclinação de até 5% (cerca de 3°), e 3% para empilhadeiras com carga total; juntas, degraus e grades verificados um a um no local; sem canaletas onde a máquina estaciona. Robô de estacionamento: degraus de até 5 mm, juntas de menos de 10 mm, diferença de altura de até 10 mm por metro quadrado, inclinações de até 4,3% sem carga e 3% com carga
Atrito e carga
Atrito ≥0,5 em piso seco e sem óleo; capacidade de carga ≥1.000 kg/m², maior para modelos pesados
Dureza do piso
Pisos epóxi e ESD: dureza Shore ≥75D, abrasão (750 g / 500 r) ≤0,060 g
Estes são valores de referência para modelos padrão; cada projeto é confirmado com base no acordo técnico e no formulário de condições do local e requisitos técnicos. O piso deve estar livre de óleo e água parada, que fazem as rodas patinarem. Superfícies espelhadas, transparentes e pretas interferem na detecção de obstáculos: atenção a portas e paredes de vidro, aberturas no piso sem proteção, cabos e mangueiras no piso e grandes objetos reflexivos. Grades vazadas, pisos elevados ocos, rampas curtas e vãos largos nas portas de elevadores normalmente exigem adequações.