Εγκατάσταση και λειτουργία
Περιβάλλον και δάπεδο
Στοιχείο
Απαίτηση
Περιβάλλον
Εσωτερικός χώρος
Θερμοκρασία
0–45 °C (μηχανή 0–40 °C). Οι ψυκτικοί θάλαμοι χρειάζονται ειδική κατασκευή: η μπαταρία λειτουργεί στους −20 °C αλλά δεν πρέπει να φορτίζεται σε αυτή τη θερμοκρασία, γι' αυτό η φόρτιση γίνεται έξω από τον ψυκτικό θάλαμο
Υγρασία
5–95 %, χωρίς συμπύκνωση (μηχανή 10–90 % σχετική υγρασία)
Αέρας
Χωρίς σκόνη και εύφλεκτα, εκρηκτικά ή διαβρωτικά αέρια
ESD
Δάπεδο με απαγωγή στατικού ηλεκτρισμού· 10⁶–10⁹ Ω όπου υπάρχει ευαισθησία ESD
Υψόμετρο, φως, θόρυβος
0–2.000 m· φωτισμός κάτω από 6.000 lx χωρίς άμεσο ήλιο· θόρυβος μηχανής ≤75 dBA
Επιπεδότητα
≤2 mm ανά 2 m² στα σημεία σύνδεσης, ≤5 mm ανά 2 m² αλλού
Κλίση και αρμοί
Κλίση έως 5 % (περίπου 3°) και έως 3 % για πλήρως φορτωμένα περονοφόρα· αρμοί, σκαλοπάτια και σχάρες ελέγχονται ένα προς ένα επί τόπου· κανένα αυλάκι στο σημείο όπου σταθμεύει η μηχανή. Ρομπότ στάθμευσης: σκαλοπάτια έως 5 mm, αρμοί κάτω από 10 mm, υψομετρική διαφορά έως 10 mm ανά τετραγωνικό μέτρο, κλίσεις έως 4,3 % χωρίς φορτίο και 3 % με φορτίο
Τριβή και φορτίο
Συντελεστής τριβής ≥0,5 σε στεγνό δάπεδο χωρίς λάδια· αντοχή ≥1.000 kg/m², περισσότερο για βαριά μοντέλα
Σκληρότητα δαπέδου
Δάπεδα εποξειδικά και ESD: σκληρότητα Shore ≥75D, φθορά (750 g / 500 στροφές) ≤0,060 g
Πρόκειται για τιμές αναφοράς για τα τυπικά μοντέλα· κάθε έργο επιβεβαιώνεται βάσει της τεχνικής συμφωνίας και του εντύπου συνθηκών χώρου και τεχνικών απαιτήσεων. Το δάπεδο πρέπει να είναι ελεύθερο από λάδια και λιμνάζοντα νερά, που κάνουν τους τροχούς να γλιστρούν. Οι κατοπτρικές, διαφανείς και μαύρες επιφάνειες επηρεάζουν την ανίχνευση εμποδίων: προσέξτε γυάλινες πόρτες και τοίχους, ανοίγματα δαπέδου χωρίς προστασία, καλώδια και σωλήνες στο δάπεδο και μεγάλα ανακλαστικά αντικείμενα. Οι ανοιχτές σχάρες, τα μη συμπαγή υπερυψωμένα δάπεδα, οι κοντές ράμπες και τα μεγάλα κενά στις πόρτες ανελκυστήρων χρειάζονται συνήθως τροποποίηση.