Driftsättning och drift
Nätverk
Robotar, flottstyrningsservern och kringutrustning behöver alla fasta IP-adresser. Anslut servern och tredjepartsenheter med kabel; robotarna använder Wi-Fi.
Punkt
Krav
Frekvensband
2,4 GHz och 5 GHz
Täckning
Full täckning; −40 till −65 dBm i huvudområden, ≥−65 dBm överallt, SNR ≥20 dB
Latens
1000+ ICMP-paket på 1024 byte: förlust ≤1 %, genomsnittlig tid tur och retur ≤50 ms, max ≤500 ms
Genomströmning
≥10 Mbps upp och ned per användare; ≥500 kbps i genomsnitt med tio eller fler samtidiga användare
Roaming
Sömlös roaming mellan AP:er inom 200 ms
VPN
IPSec, SSL eller L2TP; latens under 100 ms, förlust under 2 %, ≥300 KB/s
Signalstyrka, paketförlust och överlämningstid vid roaming mäts av våra ingenjörer under platsundersökningen. När fordon stannar utan synbar anledning är de vanliga orsakerna svag signal, långsam roaming eller hög paketförlust, så testerna måste täcka hela driftområdet, särskilt täta pallställ, metallställ och stålbalkar samt övergångar mellan våningar.