Pelaksanaan dan operasi
Rangkaian
Robot, pelayan penjadualan dan peranti persisian semuanya memerlukan alamat IP tetap. Sambungkan pelayan dan peranti pihak ketiga secara berwayar; robot menggunakan WiFi.
Perkara
Keperluan
Jalur frekuensi
2.4 GHz dan 5 GHz
Liputan isyarat
Liputan penuh; −40 hingga −65 dBm di kawasan utama, ≥−65 dBm di mana-mana, SNR ≥20 dB
Kependaman
1,000+ paket ICMP bersaiz 1,024 bait: kehilangan paket ≤1%, purata masa pergi balik ≤50 ms, maksimum ≤500 ms
Daya pemprosesan
≥10 Mbps muat naik dan muat turun bagi setiap pengguna; purata ≥500 kbps dengan sepuluh atau lebih pengguna serentak
Perayauan
Perayauan lancar antara AP dalam 200 ms
VPN
IPSec, SSL atau L2TP; kependaman di bawah 100 ms, kehilangan paket di bawah 2%, ≥300 KB/s
Kekuatan isyarat, kehilangan paket dan masa penyerahan perayauan diukur oleh jurutera kami semasa tinjauan. Apabila kenderaan berhenti tanpa sebab yang jelas, punca biasa ialah isyarat lemah, perayauan yang perlahan atau kehilangan paket yang tinggi, jadi ujian mesti meliputi seluruh kawasan operasi, terutamanya kawasan rak yang padat, rak logam dan rasuk keluli, serta peralihan antara tingkat.