Внедрение и эксплуатация
Сеть
Роботам, серверу системы диспетчеризации и периферийным устройствам нужны фиксированные IP-адреса. Сервер и стороннее оборудование подключайте по кабелю; роботы работают через WiFi.
Пункт
Требование
Диапазоны частот
2,4 ГГц и 5 ГГц
Покрытие
Полное покрытие; от −40 до −65 дБм в основных зонах, ≥−65 дБм в любой точке, отношение сигнал/шум ≥20 дБ
Задержка
1000+ пакетов ICMP по 1024 байта: потери ≤1%, среднее время отклика ≤50 мс, максимальное ≤500 мс
Пропускная способность
≥10 Мбит/с на прием и передачу для одного пользователя; в среднем ≥500 кбит/с при десяти и более одновременных пользователях
Роуминг
Бесшовный роуминг между точками доступа (AP) не более 200 мс
VPN
IPSec, SSL или L2TP; задержка менее 100 мс, потери менее 2%, ≥300 КБ/с
Уровень сигнала, потерю пакетов и время роуминга наши инженеры измеряют при обследовании. Если машины останавливаются без видимой причины, обычно дело в слабом сигнале, медленном роуминге или большой потере пакетов, поэтому измерения должны охватывать всю рабочую зону, особенно участки с плотными стеллажами, металлическими стеллажами и стальными балками, а также переходы между этажами.