Penerapan dan operasi
Jaringan
Robot, server sistem dispatch, dan perangkat periferal semuanya memerlukan alamat IP tetap. Gunakan koneksi kabel untuk server dan perangkat pihak ketiga; robot menggunakan WiFi.
Item
Persyaratan
Pita frekuensi
2,4 GHz dan 5 GHz
Cakupan
Cakupan penuh; −40 hingga −65 dBm di area utama, ≥−65 dBm di semua titik, SNR ≥20 dB
Latensi
1.000+ paket ICMP berukuran 1.024 byte: packet loss ≤1%, waktu pulang-pergi rata-rata ≤50 ms, maksimum ≤500 ms
Throughput
≥10 Mbps unggah dan unduh per pengguna; rata-rata ≥500 kbps dengan sepuluh pengguna bersamaan atau lebih
Roaming
Roaming mulus antar-AP dalam 200 ms
VPN
IPSec, SSL, atau L2TP; latensi di bawah 100 ms, packet loss di bawah 2%, ≥300 KB/s
Kekuatan sinyal, packet loss, dan waktu perpindahan roaming diukur oleh insinyur kami selama survei. Jika kendaraan berhenti tanpa alasan yang terlihat, penyebab umumnya adalah sinyal lemah, roaming yang lambat, atau packet loss yang tinggi, sehingga pengujian harus mencakup seluruh area operasi, terutama area rak yang padat, rak logam dan balok baja, serta peralihan antarlantai.