Triển khai và vận hành
Mạng
Robot, máy chủ điều phối và thiết bị ngoại vi đều cần địa chỉ IP cố định. Máy chủ và thiết bị của bên thứ ba nên nối mạng có dây; robot dùng WiFi.
Mục
Yêu cầu
Băng tần
2,4 GHz và 5 GHz
Vùng phủ sóng
Phủ sóng toàn bộ; −40 đến −65 dBm tại khu vực chính, ≥−65 dBm tại mọi vị trí, SNR ≥20 dB
Độ trễ
1.000+ gói ICMP 1.024 byte: tỷ lệ mất gói ≤1%, thời gian khứ hồi trung bình ≤50 ms, tối đa ≤500 ms
Thông lượng
≥10 Mbps cả chiều lên và chiều xuống cho mỗi người dùng; trung bình ≥500 kbps khi có từ mười người dùng đồng thời trở lên
Chuyển vùng
Chuyển vùng liền mạch giữa các AP trong vòng 200 ms
VPN
IPSec, SSL hoặc L2TP; độ trễ dưới 100 ms, tỷ lệ mất gói dưới 2%, ≥300 KB/s
Cường độ tín hiệu, tỷ lệ mất gói và thời gian chuyển vùng được kỹ sư của chúng tôi đo khi khảo sát. Khi xe dừng lại không rõ lý do, nguyên nhân thường gặp là tín hiệu yếu, chuyển vùng chậm hoặc tỷ lệ mất gói cao, nên việc đo phải bao phủ toàn bộ khu vực vận hành, đặc biệt là khu giá kệ dày đặc, gần kệ kim loại và dầm thép, và các vị trí chuyển tiếp giữa các tầng.