移动机器人基础知识
调度系统和上位系统的关系
常有人问"你们的系统和我们的 WMS 冲突吗"。先把层次说清楚就不冲突了。
ERP
管企业资源，决定要生产什么。
MES
管生产执行，决定这条线什么时候做什么。
WMS
管仓库，决定货放在哪、从哪取。
调度系统 RCS
管机器人，决定哪台车去哪、走哪条路、什么时候充电。
上面三层告诉调度系统"把 A 从甲搬到乙"，调度系统负责怎么搬。它们是上下级关系，不是竞争关系。对接用标准接口，任务下发、状态回传、任务查询与取消都有明确的协议定义。