移动机器人基础知识
常见载具与对接方式
载具
对接方式
关键要求
料架／货架
潜伏顶升
底部离地高度、潜入边宽度、内空斜对角宽度
料车（带脚轮）
潜伏顶升或牵引
脚轮安装面高度、对接板尺寸
川字托盘
叉臂叉取
叉孔内空高度、叉臂余量
田字托盘
田字托专用叉车
需要专门机型，普通叉车叉不进去
料笼／笼车
叉臂叉取
脚杯内空、堆叠余量
料箱／周转箱
勾拉或辊筒
箱体尺寸、非黑色非透明材质
卷材
托轴或托卷
卷径范围、对接点高度
有四类载具要在项目前期特别提出来：超出托盘尺寸的超托（影响激光避障安全）、重心明显偏移的物料（影响搬运稳定性）、黑色载具（视觉识别需要定制）、不锈钢等高反光材质（影响对接识别）。