移动机器人基础知识
导航方式全解
导航方式
原理
优点
短板
磁条／磁钉
沿地面磁条行驶
成本低、稳定
路线固定，改线要重新施工，磁条易磨损
二维码
读取地面二维码定位
精度高、成本可控
需全场铺码，码磨损要维护
反射板／反光柱
激光测反射板算位置
精度高、稳定
需安装反射板，遮挡就失效
激光 SLAM
激光扫描环境轮廓匹配地图
免改造、柔性强
环境特征太少或变化太大时定位会退化
视觉 SLAM
相机采集环境特征匹配地图
信息丰富、可语义识别
对光照有要求
实际项目里几乎不会只用一种。江松机器人的标准方案是激光 SLAM 打底、关键点位加二维码，兼顾柔性和精度。