移动机器人基础知识
电池与充电常识
全系用磷酸铁锂电池，相比三元锂更安全、循环寿命更长（1500—2000 次循环），相比铅酸更轻、充电更快、无维护。
电量管理逻辑是自动的：电量低于设定阈值触发低电返航，机器人自动前往最近的空闲充电桩；充到设定值自动脱桩回到任务队列。也可以设定为生产空档定时充电。
日常使用
20%—80% 区间循环比每次充满放空更护电池，但实际生产中不必刻意控制，系统的充电策略已经考虑了这一点。
长期停用
超过一个月的停用，要把电量充到 50% 左右并关闭电源钥匙开关，避免过放。
更换与回收
电池是易损件，正常使用 2 年以上需要评估更换；换下的锂电池组必须通过专业渠道回收处理。