选型与测算
充电桩怎么配
充电桩数量 = 机器人数量 × 单车日均充电时长 ÷ 每天可用充电时长 × 冗余系数。实际项目里更常用经验值：单班制按机器人数量的 1/4 配，两班制按 1/3 配，三班连续运行按 1/2 配，且至少配 2 台以避免单点故障。
位置
充电位放在机器人往返路径附近，但不要放在主通道上，否则充电时挡路。
空间
充电位前方要留出足够的进桩和退桩空间，一般不少于车身长度的 1.5 倍。
配电
充电桩需要独立的 220V 电源，接地必须可靠。
大载重车型
2 吨以上车型用大电流充电桩，不能和小车共用，否则充电时间会拖得很长。