选型与测算
常见评估误区
只按额定负载选型
2 吨的车不代表什么 2 吨的东西都能搬。重心偏移、超出载具尺寸、外形过高，都会推翻选型结论。
按理论速度算节拍
额定速度 2m/s 是直线满速，实际带上转弯、减速、会车、排队，平均下来能到 1.2m/s 就不错了。
忽略地面整改成本
缝隙、台阶、坡道、镂空格栅这些问题在图纸上看不出来，到现场才发现，整改费用有时能占到项目的一成以上。
把网络当成已有条件
“我们有 WiFi”和“WiFi 满足多机调度要求”是两回事。信号强度、漫游切换时间、丢包率都要实测。
低估载具改造工作量
料架底部离地高度不对、没有对接板、没有二维码，几百个料架改造下来是笔不小的工程量和时间。
只算机器人的钱
充电桩、调度系统、配件、实施、培训、备件，这些加起来常常是本体价格的三成到五成。
忽略峰谷差
按平均值配置的车队，在业务高峰期会全面堵塞。
投入侧最容易漏算的四项：地面整改、载具改造、系统对接开发、首批备件（通常是本体价格的 5%–10%）。完整投入清单还包括机器人本体、充电桩、调度系统与服务器、配件、实施费用、网络建设与配电。