选型与测算
三步定机型
第一步：看物料怎么放
放在料架上、要整架搬走的，选潜伏顶升；放在托盘上、要像叉车一样叉的，选无人叉车；装在料箱里、要放到货架层格的，选料箱机器人；要和输送线横向交接的，选辊筒移载；自己做上装的，选可扩展底盘。
第二步：看多重
按物料加载具的总重选，并留 15%–20% 余量。长期满负荷运行会加速驱动轮和顶升机构的磨损。
第三步：看现场装不装得下
三个尺寸卡死了大半的选型：通道宽度（能不能过、能不能转）、举升高度（够不够得着）、进入空间（料架底部或托盘叉孔的净空）。这三条不满足，参数再好看也用不了。
补充判断项
需不需要过门、上电梯；地面平整度和坡度是否达标；WiFi 覆盖是否完整；是否有洁净、防爆、低温等特殊要求。