部署实施与运维
网络要求
机器人、调度服务器与外围设备都需要固定 IP。调度服务器和第三方设备建议有线接入，机器人走 WiFi。
项目
要求
频段
支持 2.4GHz 与 5GHz
信号覆盖
完全覆盖运行区域；主要区域 -40 到 -65dBm；任何区域 ≥-65dBm；信噪比 ≥20dB
通信延时
1024 字节 ICMP 不少于 1000 包，丢包 ≤1%，平均往返 ≤50ms，最大 ≤500ms
通信速率
单用户上下行各 ≥10Mbps；10 个以上并发时用户平均上下行 ≥500kbps
漫游切换
多 AP 场景支持无缝漫游，切换时间 ≤200ms
远程运维 VPN
IPSec、SSL 或 L2TP；延时 <100ms，丢包 <2%，速度 ≥300KB/s
网络必须实测。项目里超过一半的"莫名其妙停车"最后都查到网络上——信号弱、漫游切换慢、丢包高。测试要覆盖全部运行区域，尤其是货架密集区、金属结构附近与楼层交界处。