部署实施与运维
环境与地面要求
项目
要求
使用环境
室内
温度
0—45℃（机器人本体 0—40℃；选配加热电池可到 -20℃）
湿度
5%—95%，无冷凝（本体 10%—90%RH 无凝露）
空气
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体
静电
地面材料应易于放电；静电敏感环境地表导电阻抗 10⁶—10⁹ 欧姆
海拔／光照／噪声
0—2000m；环境光 <6000lx 且无直射阳光；设备噪声 ≤75dBA
地面平整度
对接区域 ≤2mm/2m²，其余区域 ≤5mm/2m²
坡度与缝隙
坡度 ≤3°／5%；缝隙 ≤20mm，台阶高度 ≤5mm；停车位置不允许出现沟槽
摩擦与承载
地面无水无油时摩擦系数 ≥0.5；地面承载 ≥1000kg/m²，重载机型相应提高
地坪硬度
环氧自流平或防静电厚地坪需硬度 ≥75D、耐磨性（750g／500r）≤0.060g
避障材质要注意：镜面、透明与黑色表面都会影响识别。现场特别留意玻璃门与玻璃墙、未装围栏的地面开口、有电缆软管的地面、巨大的反光物体。常见需要整改的地面还有镂空网状格栅、非实心垫高地板、短距斜坡与大间隙电梯口。