充电系统与调度
调度系统做什么
调度系统负责派谁去、走哪条路、路口谁先走、什么时候去充电。它与上位系统是上下级关系：ERP 决定要生产什么，MES 决定这条线什么时候做什么，WMS 决定货放在哪、从哪取，调度系统负责怎么搬。
多品牌混合调度
协同潜伏、叉取、料箱、移载等多种机器人的同场混行与业务接驳，支持多品牌多车型地图管理，以及不同高度的 2D 地图与 2D 到 3D 地图的原点对齐。
算法能力
单地图支持 1500 台以上机器人调度，可处理数千条任务的并发执行。
稳定性
分布式部署，数据多机热备与无感切换，支持灰度发布。正式运行时无需停线修改路线、更新系统或增加运行区域。
仿真
从任务触发到任务执行 1:1 模拟，仿真数据准确率大于 99.5%。用于方案阶段验证车辆数量能否满足节拍、部署阶段先跑通业务流程、运营阶段评估路径与策略调整的效果。
低代码
业务流程引擎以预制模块拼接场景，缩短应用搭建时间。可扩展到数字孪生：三维可视化、产能瓶颈分析、布局优化、预测性维护与虚拟培训。