充电系统与调度
两种对接方式与安装要点
V 型对接
用于潜伏类机型。机器人到达充电位并与浮动机构接触后，充电机检测到电池电压即开始充电。
侧向伸缩对接
用于叉车。对接机构从侧面伸出，与车体侧面的充电接口对接。相比 V 型对接，对停靠角度的容错更好，适合车身较长的叉车。
为什么大车必须用大电流桩
2 吨级机型的电池是 48V 67Ah，用 20A 的桩充满需要三个多小时，用 50A 的桩约一小时多。在多班制项目里，这个差别直接决定车辆的可用率。
安装
独立 220V 电源回路、可靠接地；100A 的桩对配电容量要求更高，安装前确认现场配电能力；桩前留出不少于车身长度 1.5 倍的空间；桩位不设在主通道上；地面平整度直接影响对接成功率，桩位地面按对接区标准处理。
安全
严禁自动充电口与手动充电口双路同时充电。充电桩具备输入过压欠压、输出过压过流、短路、过温、防反接、接地与防雷保护；过温保护在 45–65℃ 降额输出，超温关机。